海鹰H1-水下作业机器人
海鹰H1水下作业机器人，作业深度可达300m，可通过搭载不同工具实现水下捕捞、救 援、水产养殖防治、海上能源维护、水利工程检修等多种应用场景。
应用介绍
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| 水下捕捞 | 打捞搜救 | 养殖病害防治 | 水利工程检修 | 海上风电检查 |
功能特点
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深度作业 机身结构具备水下300m作业深度，可实现浅海作业。
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多级亮度调节 4000lm补光灯，多亮度调节， 满足不同应用场景下的灯光需求。 |
超高清摄像 4K超高清镜头，60FPS高帧率， 轻松捕捉水下每一个细节。 |
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负载能力强 6kg大负载挂载能力，能满足水下多种负载作业需求。 |
灵活操控 机身具备6自由度，控制更加灵活， 能以不同姿态穿越狭小空间。 |
运行速度高 最高4节运行速度，能快速运行 到目标位置作业 |
| 6自由度 |
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| 前后 | 左右 | 上下 | 偏航 | 俯仰 |
翻滚 |
产品参数
| 项目 | 参数 |
| 操控性 | 6自由度操控 |
| 运行参数 | 4节 |
| 续航 | >4h |
| 功能 | 标配双发设计，功能可快速拓展 |
| 尺寸 | 556*343*233mm |
| 重量 | 12kg |
| 下潜深度 | 300m |
| 工作温度 | -10°C-60℃ |
| 动力 | 直流无刷推进器，4*矢量，4*垂直布局 |
| 瞄准 | 物理瞄准器/电子瞄准器 |
| 拓展 | 内置可拓展连接器，快速增加机械手、采样器等 |
| 相机 | 拍照分辨率1200w，摄像清晰度4K |
| 照明 | 4000lm |
| 供电 | 内置电池512Wh |
| 避障 | 前下、左、右，距离10m检测 |
| 定位 | 水面定位、水下定位 |
