海猿M1-水下人型机器人
海猿M1水下人型机器人，作业深度可达300m，具备超高兼容性和极广适用性，可搭载 多种负载治具，应用于水利水电检修、海洋科考探索、考古与文化遗产保护等领域。
应用场景
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| 水利水电检查维修 | 科学考察与海洋探索 | 考古与文化遗产保护 | 水下切割插拔等作业 |
功能特点
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| 300米深潜水 | 12h续航 | 4节航速 |
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| 6自由度航向 | 7自由度手臂 | 20000lm极亮照明 |
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| 悬浮/触底 | 作业治具拓展 | 全向声呐、水深通讯 |
产品参数
| 项目 | 参数 |
| 操控性 | 6自由度操控 |
| 运行参数 | 4节 |
| 续航 | ≥12h |
| 功能 | 水下作业,通过搭载各类工具，实现抓、插、拔、剪、切、扭、焊等功能 |
| 尺寸 | 2100*1600*1400mm(不含机械手臂长度1000mm) |
| 重量 | 800kg |
| 工作温度 | -10°C-60℃ |
| 推进系统 | 2*水平+4*矢量推进器，支持6自由度运动 |
| 水下机械手 | 7自由度、夹持500+N、高精度、高强度、一键展开收合 |
| 操作治具 | 治具快换、可拓展各类工具(如夹爪、剪刀、焊枪等工具) |
| 摄像系统 | 外置4K高清摄像头，1*前置云台+2*俯视云台;2*前置照明10000lm+2*俯视照明10000lm |
| 定位系统 | 全向扫描声呐;水深通讯系统 |
