配件
水下机器人配件是其功能实现的核心，需适应水下高压、腐蚀性及复杂任务需求。
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▍水下深度传感器
• 传感器可测量深度300米，水深分辨率为 2 mm，适用于深度测量系统； • 内置MS5837系列传感器，在传感器凝胶薄膜上增加了保护罩设计； • 接口直接兼容ardusub，材料工艺保证产品能在液体介质中暴露使用，有效避免电化学腐蚀；
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300米绝对深度传感器
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| 传感器薄膜 保护罩 | 贴片工艺 精准封装 | 300m 耐压深度 | 接口兼容ardusub |
产品参数
| 型号 | HY-30深度传感器 |
| 电压 | 3-12V |
| I²C电压 | 3.3V |
| 瞬时电流 | 1.25mA |
| 连接器规格 | 1.25mm-4P |
| 连接器引脚定义 |
红：Vin 绿：SCL 白：SDA 黑：GND |
| 连接线长 | 350mm |
| 最大承受压力 | 50bar |
| 分辨率RMS | 0.2mbar |
| 使用深度 | ～300m，温度范围-20°C～85°C |
| 温度精度 | ±1.5°C (0-60°C范围时） |
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▍深水照明灯 百米水下补光
• 水下专用深水照明灯，具有高亮度、耐压深，寿命长； • 100米水下补光装置，易于集成在AUV、ROV及其他水下监控装置上； • 控制方式多样，调试方便，具备过温保护功能； • 外壳采用铝合金材料，水下散热效率高，整体重量轻； • 广泛用于水下科研平台、水下检测、水产养殖、水下搜救、水下工程检测等应用领域；
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100米水下照明灯
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| 过热保护 强制点亮 | 尺寸小巧 便于集成 | 100m 耐压深度 | 接口兼容ardusub |
产品参数
| 型号 | HY-L200-20水下照明灯 |
| 过热保护 |
水下照明灯依靠外壳与水接触散热，如果长时间在空气中点亮， 灯在运行温度超过80°C后，灯会控制输出亮度，当温度下降后会恢复亮度 |
| 最大使用深度 | 100米 |
| 供电电压 | 5.5-28V |
| 功率 | 20W(MAX) |
| PWM逻辑电压 | 3.3V/5V |
| 调光方式 | PWM调光，需持续输入PWM信号 |
| PWM调光范围 | 1100us(off)-1900us（brightest) |
| PWM频率 | 500HZ |
| 线缆外径 | 6.5mm |
| 线芯 | 3*20AWG |
| 最大亮度 | 2000lum |
| 色温 | 5700K |
| 接线定义 |
红：电源 黄：信号 黑：公共端 |
