水下机械臂
水下机械臂是潜器与目标间实现交互的重要载体，也是海洋装备作业能力的重要组成部分，搭载机械臂的各类潜器可执行海底非结构化环境中的各种复杂干预操作任务。
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▍水下机械臂
• 轻量化6+1自由度机械臂，工作半径可达600mm, 重复精度≤0.1mm，拥有卓越灵活度和精准度； • 搭载主从操作系统，智能谐波减速伺服，高密封工艺设计； • 可在 300 米水下作业，适应大部分水下应用场景，完成复杂作业任务；
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应用介绍
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| 超长臂展600mm | 模拟关节多角度弯曲 | 水下检修 | 可操控夹取物品 |
产品参数
| 型号 | 水下机械臂（6+1轴） | 水下机械臂（2轴） | 水下机械臂（3轴） | 水下机械臂（5轴） | |
| 本体重量（空气中） | 8-10kg | 0.67kg | 2.1KG | 3.5KG | |
| 本体重量（水中） | 4-5kg | 0.32kg | 1.1KG | 1.8KG | |
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外壳材质 |
AL6061 | AL6061-T6 | AL6061-T6 | AL6061-T6 | |
| 工作深度 | ≤300m | ≤300m | ≤300m | ≤300m | |
| 工作温度 |
-10℃~35℃ |
-10℃~35℃ | -10℃~35℃ | -10℃~35℃ | |
| 安装方式 | 法兰 立装/倒装 | 底座安装 | 底座安装 | 底座安装 | |
| 驱动方式 | 一体化伺服关节 | / | / | / | |
| 轴关节总线 | CAN/EtherCAT通讯 | / | / | / | |
| 峰值功率 | 1212W | / | / | / | |
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功耗 |
500W |
60W | 90W | 120W | |
| 额定电压 | 24-48VDC | 24V | 24V | 24V | |
| 通信接口协议 | RS485/以太网/CAN | MODBUS 485 | MODBUS 485 | MODBUS 485 | |
| 标准线缆长度 | 5m | 5m | 5m | 5m | |
| 自由度 | 6+1（夹取） | 2轴 | 3轴 | 无5轴 | |
| 最大行程（臂展） | ≤600mm | / | / | / | |
| 全伸展提升能力 |
2.5kg |
3KG(额定) | 3KG(额定) | 3KG(额定) | |
| 最大提升能力 | 5kg | 5KG | 5KG | 5KG | |
| 抓力 | 500N | / | / | / | |
| 操作模式 | 主从手、HMI-PTP、ROS | 主手/上位机软件 | 主手/上位机软件 | 主手/上位机软件 |
