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水下多轴机械臂

水下机械臂是潜航器与目标间实现交互的重要载体,也是海洋装备作业能力的重要组成部分,搭载机械臂的各类潜器可执行海底非结构化环境中的各种复杂干预操作任务。水下机械臂是深海作业助手,有多种机械臂可选(单轴、两轴、伸缩轴、三轴、五轴、七轴)。采用高密封设计,耐高压抗腐蚀,最深可探 300 米,可装载多种ROV/AUV机器人水下作业。操作精准灵活,支持夹持、拾取等任务,适配检测、救援、科考等场景,稳定可靠。
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水下七轴机械臂
         全方向夹取

 

         • 轻量化6+1自由度机械臂,工作半径可达600mm, 重复精度≤0.1mm,拥有卓越灵活度和精准度;

         搭载主从操作系统,智能谐波减速伺服,高密封工艺设计;

         可在 300 米水下作业,适应大部分水下应用场景,完成复杂作业任务;

 

 

水下单轴机械臂
         轻便小巧 快速安装

 

         • 高密封设计,耐高压抗腐蚀,最深可探 300 米,可装载小型ROV

         轻量化设计便于搭载,稳定可靠

         操作精准灵活,支持夹持、拾取等任务,适配检测、救援、科考等场景

 

 

水下两轴机械臂
         快速安装 灵活旋转

 

         •支持 360° 灵活旋转,结构精简易操作,适合水下摄影级作业级ROV使用

         防水密封设计适配水下300米作业,精准完成抓取、定位等任务,适配科研、水下检测等场景

         小巧轻便且稳定可靠,为水下作业提供高效解决方案

 

 

水下伸缩轴机械臂
        50mm 行程兼顾紧凑体积与操作灵活性

 

         •伸缩距离精准达 50mm,专为精细水下300米作业设计

         在深海高压、高腐蚀环境下仍能实现稳定线性运动,定位精准、动作顺滑

         完美适配水下探测、设备检修、精密抓取等场景,为水下执行端提供可靠、可控的位移输出

 

 

水下三轴机械臂
         多方位灵活夹取弯曲

 

         •支持 360° 灵活旋转,结构精简易操作,适合水下作业级作业级ROV使用

         适配水下作业场景。结构紧凑、操作简易,精准完成抓取、定位等任务

          • 水下300米精准作业,无惧深海多种海况

 

水下五轴机械臂
         两轴灵活弯曲 + 多向旋转

 

         •适配水下精准作业。紧凑结构抗300米水压,操作便捷响应快,高效完成抓取、装配等任务

         可搭配主从系统独立操控各种动作。

         为水下科技场景提供稳定可靠的自主操作解决方案

 

 

 

 

应用介绍

 


 

超长臂展600mm 模拟关节多角度弯曲 主从独立控制 可操控夹取物品

 

 

 

产品参数

 


型号 水下机械臂(6+1轴) 水下机械臂(单轴) 水下机械臂(伸缩轴) 水下机械臂(2轴) 水下机械臂(3轴) 水下机械臂(5轴)
本体重量(空气中) 8-10kg 0.78KG 2.3KG 0.67kg  2.1KG 3.5KG
本体重量(水中) 4-5kg 0.4KG 1.2KG 0.32kg 1.1KG 1.8KG
外壳材质 AL6061 AL6061 AL6061-T6 AL6061-T6 AL6061-T6 AL6061-T6
工作深度 ≤300m ≤300m ≤300m ≤300m ≤300m ≤300m
驱动方式 一体化伺服关节 / / / / /
轴关节总线 CAN/EtherCAT通讯 / / / / /
峰值功率 1212W 35W 35W / /
功耗 500W  35W 35W 60W 90W 120W
额定电压 24-48VDC 23V 24V 24V 24V 24V
通信接口协议 RS485/以太网/CAN / MODBUS 485 MODBUS 485 MODBUS 485 MODBUS 485
标准线缆长度 5m 5m 5m 5m 5m 5m
自由度 6+1(夹取) 单轴 2轴  2轴  3轴 5
最大行程(臂展) ≤600mm / / / / /
全伸展负载能力 2.5kg   3KG(额定) 3KG(额定) 3KG(额定) 3KG(额定)
最大负载能力 5kg 30kg 5KG 5KG 5KG 5KG
抓力 500N / / / / /
操作模式 主从手、HMI-PTP、ROS 主手/上位机软件 主手/上位机软件 主手/上位机软件 主手/上位机软件 主手/上位机软件