水下多轴机械臂
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▍水下七轴机械臂
• 轻量化6+1自由度机械臂,工作半径可达600mm, 重复精度≤0.1mm,拥有卓越灵活度和精准度; • 搭载主从操作系统,智能谐波减速伺服,高密封工艺设计; • 可在 300 米水下作业,适应大部分水下应用场景,完成复杂作业任务;
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▍水下单轴机械臂
• 高密封设计,耐高压抗腐蚀,最深可探 300 米,可装载小型ROV • 轻量化设计便于搭载,稳定可靠 • 操作精准灵活,支持夹持、拾取等任务,适配检测、救援、科考等场景
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▍水下两轴机械臂
•支持 360° 灵活旋转,结构精简易操作,适合水下摄影级作业级ROV使用 • 防水密封设计适配水下300米作业,精准完成抓取、定位等任务,适配科研、水下检测等场景 • 小巧轻便且稳定可靠,为水下作业提供高效解决方案
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▍水下伸缩轴机械臂
•伸缩距离精准达 50mm,专为精细水下300米作业设计 • 在深海高压、高腐蚀环境下仍能实现稳定线性运动,定位精准、动作顺滑 • 完美适配水下探测、设备检修、精密抓取等场景,为水下执行端提供可靠、可控的位移输出
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▍水下三轴机械臂
•支持 360° 灵活旋转,结构精简易操作,适合水下作业级作业级ROV使用 • 适配水下作业场景。结构紧凑、操作简易,精准完成抓取、定位等任务 • 水下300米精准作业,无惧深海多种海况 |
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▍水下五轴机械臂
•适配水下精准作业。紧凑结构抗300米水压,操作便捷响应快,高效完成抓取、装配等任务 • 可搭配主从系统独立操控各种动作。 • 为水下科技场景提供稳定可靠的自主操作解决方案
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应用介绍
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| 超长臂展600mm | 模拟关节多角度弯曲 | 主从独立控制 | 可操控夹取物品 |
产品参数
| 型号 | 水下机械臂(6+1轴) | 水下机械臂(单轴) | 水下机械臂(伸缩轴) | 水下机械臂(2轴) | 水下机械臂(3轴) | 水下机械臂(5轴) |
| 本体重量(空气中) | 8-10kg | 0.78KG | 2.3KG | 0.67kg | 2.1KG | 3.5KG |
| 本体重量(水中) | 4-5kg | 0.4KG | 1.2KG | 0.32kg | 1.1KG | 1.8KG |
| 外壳材质 | AL6061 | AL6061 | AL6061-T6 | AL6061-T6 | AL6061-T6 | AL6061-T6 |
| 工作深度 | ≤300m | ≤300m | ≤300m | ≤300m | ≤300m | ≤300m |
| 驱动方式 | 一体化伺服关节 | / | / | / | / | / |
| 轴关节总线 | CAN/EtherCAT通讯 | / | / | / | / | / |
| 峰值功率 | 1212W | 35W | 35W | / | / | / |
| 功耗 | 500W | 35W | 35W | 60W | 90W | 120W |
| 额定电压 | 24-48VDC | 23V | 24V | 24V | 24V | 24V |
| 通信接口协议 | RS485/以太网/CAN | / | MODBUS 485 | MODBUS 485 | MODBUS 485 | MODBUS 485 |
| 标准线缆长度 | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m |
| 自由度 | 6+1(夹取) | 单轴 | 2轴 | 2轴 | 3轴 | 5轴 |
| 最大行程(臂展) | ≤600mm | / | / | / | / | / |
| 全伸展负载能力 | 2.5kg | 3KG(额定) | 3KG(额定) | 3KG(额定) | 3KG(额定) | |
| 最大负载能力 | 5kg | 30kg | 5KG | 5KG | 5KG | 5KG |
| 抓力 | 500N | / | / | / | / | / |
| 操作模式 | 主从手、HMI-PTP、ROS | 主手/上位机软件 | 主手/上位机软件 | 主手/上位机软件 | 主手/上位机软件 | 主手/上位机软件 |








